徠卡RTC360三維激光掃描儀在地籍測量中的應用

　　地籍圖測繪是不動產調查的一項重要內容。常規的地籍測量由于工作繁瑣，需要招聘大量的技術人員，采用手持測距儀、全站儀、RTK等作業方式進行。普遍存在時間緊重、任務重、人員不足、數據獲取困難的問題。

　　徠卡測量系統推出的RTC360三維激光掃描解決方案，設備輕小便攜，可非接觸測量，點云智能拼接，采集數據快，快速出圖。可以提高獲取高質量測繪成果的效率，滿足測繪行業需求。

　　一、 項目概況

　　項目選擇安徽淮北的某村莊作為測試，進行外業數據采集和內業成果處理，得到地籍圖成果。然后和全站儀測量方式進行效率的對比。

　　二、 方案實施

　　1.實地踏勘

　　經過踏勘制定實施方案。整個村落房屋比較密集，可通行和通視條件一般。計劃選擇通視效果佳的位置進行GPS靜態測量，獲取大地坐標，控制點分布均勻。通過在控制點上設置標靶，利用后方交會原理得到標靶大地坐標。根據測區情況大致確定設站數。

　　2.外業數據采集

　　采用自由架站徠卡RTC360進行掃描和拍攝全景影像，用于后續作圖參考，開啟VIS 視覺追蹤技術，實現自動拼接。在平板電腦上實時查看數據，防止數據遺漏缺失。對于本測區，基本上90%的區域均可直接采集覆蓋，對于個別采集不到的區域，主要是屬于院落遮擋無法進入且遠處采集不通視的情況。本次作業共采集了30站數據，全程采集作業時間約60分鐘。

　　3.點云導入和拼接

　　通過自帶的工業級固態U盤將點云直接將數據導入Register360軟件，大大減少數據傳輸拷貝時間， Cyclone Register 360軟件實現一鍵導入，同時完成智能拼接。

　　掃描數據快速完成導入

　　導入結束后，全部點云已經自動拼接好。檢查拼接精度，構建閉合環，優化點云整體拼接精度，優化后，點云拼接精度在5mm以內。

　　4.繪制成圖

　　在AutoCAD中通過CloudWorx 插件，可以直接調取點云數據庫數據。避免了數據導入導出耗費時間。

　　由于是為了繪制地籍圖，無需去除不影響成圖與結果的人員走動點云，選擇適當高度裁剪點云，直接利用CloudWorx插件自動擬合輪廓線的功能，即可繪制1:500房屋地籍圖，大幅提高效率。并進行屬性編輯，添加地物屬性，使成果更專業滿足要求。

　　AutoCAD中繪制地籍圖

　　三、 成果展示

　　測試項目的整體點云

　　平面圖成圖精度檢核

　　在測試區域內，利用全站儀采集了一定數量的房角點。在CAD內展開全站儀測得的房角點位坐標數據與根據掃描點云繪制的平面圖做對比分析，分析點位誤差，平均中誤差在3cm，成果可滿足制作地籍圖的規范要求。

　　全站儀點位檢核結果

　　四、 工作效率對比

　　現場同時進行了全站儀測量方式的測試，以下為兩種方式的效率和精度的對比：

　　五、 總結

　　傳統地籍測量方式采用全站儀與GPS相結合進行外業數據采集，效率較低，花費較多人工成本。徠卡RTC360經過測試，精度滿足成圖要求，作業效率大幅提升，特別是對于大范圍區域，控制測量時間不會增加，體現出徠卡RTC360的工作效率優勢。