天寶GPS測量儀-天寶RTK

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天寶Trimble R4 GNSS接收機

2017-07-05 熱度：10881 ℃

輕便小巧、操作簡單、開放性的完整作業系統

Trimble R4 GNSS接收機采用人體工學設計、藍牙連接，無須電纜與深受歡迎、堅固可靠的Trimble Slate控制器和操作簡單、易學易用，開放性可編程的Trimble Access?外業測量軟件共同構成整套RTK流動站。整套RTK流動站系統含接收機、控制器、控制器托架和對中桿總重量不足3kg，重量輕，外業作業人員長時間工作負擔小。

Trimble AccessTM是一個開放的、可擴展、可編程的外業測量軟件平臺，用戶使用TASDK可以對自己的工作流程進行專業化的定制，滿足用戶自己的測量測量需求，從而快速、直觀、簡單的實現外業數據的采集，測量數據直接進入用戶的內業軟件中，實現內外業一體化無縫作業。

同時也可以選用功能豐富的Trimble GNSS和光學數據處理與分析軟件Trimble Business Center構成內外業一體化的完整作業系統。實現外業數據采集、內業數據處理和成果輸出。

Trimble R-TrackTM跟蹤技術

Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble MaxwellTM 6測量型芯片，具有獨立的220個并行硬件通道，同時采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術，具備優異的衛星跟蹤性能，支持GPS L2C、QZSS信號的跟蹤，同時可選跟蹤GLONASS、Galileo、BDS（中國北斗），可以跟蹤更多的衛星。即使在GNSS測量受到挑戰的區域，如濃密的樹蓬下或高樓下等遮擋物多的環境下也可以進行準確可靠的測量。

信號預測功能

Trimble R4 GNSS接收機具有的信號預測（Signal PredictionTM）功能，能夠補償斷續的差分改正信號。在RTK測量過程中經常會由于無線電信號中斷等多種原因，出現差分信號的中斷而無法測量，使用Trimble的信號預測功能，在沒有基站差分改正信息過來的情況下，也可以繼續保證精確可靠的測量。

高壓縮比的CMRx數據傳輸協議

Trimble R4 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協議。CMRx協議壓縮了GNSS的差分改正數、且優化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見的如UHF電臺或GPRS通訊方式下，實現所有可見衛星的改正數據的播發，提高了測量的精度和可靠性，全面體現GNSS的多星座觀測的優勢。

全新的數據存儲格式

Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble新的數據存儲格式T02，相對于其上一代的T01或T00數據格式數據占用空間的30%，這樣在相同的存儲空間內存儲更長時間的觀測數據，同時由于存儲數據的優化，相同時間的數據文件更小，數據下載更快捷方便。

220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術、高壓縮比的CMRx差分數據傳輸協議、 Signal PredictionTM信號預測技術、高壓縮比的T02數據存儲格式、靈活多樣的通訊方式、

技術特點

? Trimble R-TrackTM跟蹤技術

? 具有220通道的Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片

? 用于GNSS偽距測量的高精度多相關器

? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應的未經過濾與平滑的偽距觀測值數據

? 低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1mm

? 信噪比(dB-Hz)

? 經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術

? 同步跟蹤的衛星信號：

- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E

- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

- SBAS：L1C/A

- Galileo1：E1、E5A、E5B

- BDS1：B1、B2、B3

? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN

? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、

定位指標

RTD測量定位精度

水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS偽距差分定位精度²....................................典型<5 m 3DRMS

高精度靜態定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態和快速靜態定位精度

水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMS

PPK測量定位精度

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

常規RTK測量（基線<30km）定位精度

水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS

網絡RTK定位精度³

水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化時間⁴ ................................................................. 典型<8秒

初始化可靠性⁴.......................................................... 典型>99.9%

物理規格

尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm

重量 ............1.52 kg，包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線；

3.04 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個RTK流動站

環境指標

工作溫度⁵ .......................................................-40 °C到+65 °C

貯存溫度⁵ .......................................................-40 °C到+75 °C

濕度 .......................................................................100%，凝結

防水防塵：IP67防塵，可以短時間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經測試符合下列環境標準要求：

沖擊.................. 不工作時：從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞；工作時：最大40G，10毫秒，鋸齒

震動............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性

? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過電壓保護

? 內置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內置電臺和藍牙時的RTK流動站典型功耗3.2W。

? 內置電池工作時間：

- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時

- 接收/發射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時

- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時

通信和數據存儲

? 串口：Port 1為三線RS232串口(7芯Lemo)；

Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)

? 電臺模塊：集成全密封內置UHF接收/發射選件：

- 發射功率：0.5 W

- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km

? 蜂窩：集成全密封內置GSM/GPRS選件

? 藍牙：集成全密封2.4GHz 藍牙端口

? 通過串口、藍牙端口支持外置通訊設備

? 數據存儲：11 MB內置數據存儲器，可采集188.6小時原始觀測數據（15秒采樣，平均14顆衛星）

數據格式

? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出

? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出

? 其他輸出：23個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波

支持控制器

? 標準：Trimble Slate測量控制器

? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC

認證

? 認證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認證，CE 認證和C-tick認證

850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL

備注：

1、升級選項

2、依據SBAS系統的性能

3、網絡RTK的ppm值依據最近的物理基站

4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響

5、接收機的工作溫度最低是-40℃，但是內置電池的工作溫度是-20℃