思拓力GPS測量儀-思拓力RTK
思拓力S9i RTK GNSS 系統（停產）
ONE01
優秀的平臺不需要解釋
Cortex A9+Linux 思拓力基于TI架構自研的LINUX智能系統平臺，將RTK帶入智能時代，以低的功耗保證系統的運算效率與延展性能。CORTEX A9應用ARM方 案，RTK全力運行情況下，系統性能占用不足30%，S9i所配備CORTEX A9+LINUX 3.2.0是RTK智能系統。
FOUR04
解算精度再提高0.5毫米
真正零相位中心 穩定的高精度，是測繪最基礎的要求，也是最難的。S9i沿襲一再優化的算法、純凈的電路系統，輔 以銀銅屏蔽工藝、微米級三坐標機的模具校準，使天線物理中心與相位中心完全重合，接近技術極限 。
FIVE05
一套設備就夠了
一夫當關 S9i是面向全球用戶的正向設計，模塊化高度集成，是預備迎接各種挑戰的設備。我們將S9i仍定 位于全功能，旨在通過這一套設備，即解決RTK所能解決的全部問題。整體設計亦遵循這一思路，不 犧牲任何指標、不缺省任何功能，不留任何缺陷，可承載各類工程。
SIX06
一塊天空就夠了
全星系不用再升級 可接收星系越多，需要凈空越少，可供解算條件越多，初始化越快。所以GPS單星升GLONASS雙星 、雙星升北斗三星，之后還需要再升級到伽利略四星。S9i一步到位，支持包括美國GPS，俄羅斯 GLONASS、中國北斗BDS及歐盟Galileo在內的全部全球衛星導航定位系統，不需要硬件上再升級星 系。
SEVEN07
忘了藍牙與NFC吧
手簿與主機Wi- Fi寬帶通信 一般情況下，RTK主機與手簿的通訊依靠藍牙進行配對連接，或通過NFC近場通信的藍牙引導。S9i自 帶Wi-Fi與手簿連接，實現寬帶通信，基本可以舍棄藍牙。只需一次設置，下次自動連接，像手機連 接Wi-Fi一樣簡單，并且主機可連接多個手簿。
TEN10
遠程管理，穿越時空
智能云后臺 S9i智能云后臺打破時空的界限，實現即時內外業一體化，內業外業可以同步作業；可以對設備進行 遠程管理、服務與支持；各站并不孤單，用戶可以組群進行團隊項目管理、參數與控制點共享、成果 數據實時回傳驗證；遠程管理何須親臨現場，可在線隨時查看測點、測站分布與軌跡記錄；用戶授權 后，還可以提供固件升級、系統注冊、調試等服務。
ELEVEN11
把所有RTK管起來
兼容其它品牌RTK 曾經購買過其他品牌的RTK產品，如何讓它們組成“混合編隊”？你需要一個樞紐把它們團結起來，S9i就是這樣的！標配內置外置雙電臺均支持多種通訊協議，兼容國內外主流品牌RTK，全面優化用戶的資產配置。
TWELVE12
傾斜測量搖一搖
第二代傾斜測量技術 在引領第一代傾斜測量之后，思拓力自我超越，再次推出更加簡單的第二代傾斜測量！只需在空中搖動對中桿，軟件即自動完成坐標校正，得到正確的地面坐標。此項新技術第一次應用于S9i，當之無愧的黑科技。
THIRTEEN13
工業手簿P9
超過300次迭代的控制軟件 SurPad是一款特色手簿采集軟件，集成了工程測量、道路放樣、斷面測量、電力勘測、鐵路勘測、屬性采集等功能模塊。綜合借鑒國內外用戶測量習慣與數據處理方式，研發人員對軟件進行了300多處優化與改進，廣泛吸納了業內各種優秀流程與算法。
FOUREEN14
更多智能
＜智能語音＞ 采用的TTS語音播報技術，可以將自行編輯的文本自動轉化為語音，是真正“會說話”的RTK。 ＜自動采點＞ S9i的電子氣泡不僅用于找平，電子水泡自動采點功能，在達到預設精度門限時，不需要人工干預，自動完成采點記錄。 ＜Web UI＞ 智能手機接入S9i內置熱點，通過Web瀏覽器操作界面，輕松管理S9i，進行狀態讀取和設置。 ＜50Hz更新率＞ 得益于平臺系統，在無需單獨授權的情況下，S9i標配50Hz原始數據傳輸速率，高速流暢。NMEA輸出在使用Wi-Fi的情況下，也能實現50Hz的更新率。 ＜數據3備份＞ 無需再擔心數據丟失，主機一份、手簿一份、云后臺一份，數據安全，萬無一失。 ＜3.75G網絡＞ 配備西門子3.75G網絡模塊，適用于全球90%以上的國家，可升級4G。
- 思拓力嘗試研制一款理想中的RTK，完全按一線測量人員多年來的需求、描述和想象。為此，產品團隊攜20年RTK專業制造沉淀及測繪生產經驗，運用多項新技術、化繁為簡，采用智能平臺、全星系設計寬帶通信、兼容同類設備、全球通用，勝任任何工作環境。不論是現場作業、移動互聯、遠程管理還是傾斜測量，都變得無比簡單。你一定能體驗到S9i的性能，更穩定、更耐用、更流暢、更高精度。希望S9i成為當下測繪人最專業、滿意的陪伴。
- S9i技術參數
同 步 跟 蹤 的 全 球 衛 星 導 航 系 統
北斗+GPS+GLONASS+Galileo
跟 蹤 特 性
通道數
220-372
GPS
L1 C/A，L2E，L2C，L5
GLONASS
L1 C/A, L1P, L2 C/A（僅GLONASS M）, L2P
BDS
B1，B2，B3
GIOVE-A
L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B
L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
SBAS
WASS、MSAS、EGNOS、QZSS
定位精度
碼差分GNSS定位
水 平
±(0.25m + 1 ppm) RMS
垂 直
±(0.5m + 1 ppm) RMS
SBAS定位(典型)
水 平
＜1m 3DRMS
垂 直
＜5m 3DRMS
靜態GNSS測量
水 平
±(2.5mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(5mm + 0.5ppm)RMS
實時動態測量
RTK測量（單基線<30KM）
水 平
±(8mm + 0.5ppm)RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm)RMS
網絡RTK
水 平
±(8mm + 0.5ppm) RMS
垂 直
±(15mm + 0.5ppm) RMS
初始化時間
<10s
初始化可靠性
>99.99%
物 理 規 格
尺寸（W×H）
158mm × 89mm
主機重量
1.0Kg
環 境 指 標
工作溫度
-40℃～+65℃
存儲溫度
-50℃～+85℃
防水防塵
IP68
跌 落
抗2米隨桿跌落（混凝土地板）
濕 度
抗100%冷凝
系 統 配 置
操作系統
Linux
處理器
ARM Cortex A9
內存
512M DDR3
內置存儲
4G 使用全星系雙頻數據記錄可達1080小時（1秒間隔，平均24顆衛星）
外置存儲
標配8G Micro SD，最大可擴展至32G
無線通訊及數據輸出
藍 牙
Bluetooth 2.1 + EDR
Bluetooth 4.0 BLE
Wi-Fi
IEEE 802.11 b/g/n
網絡通訊
WCDMA3.75G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE，可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊
UHF電臺
內置收發一體：0.5W/2W
外置發射：5W/35W
工作頻率：410-470MHz
通訊協議
TrimTalk450S
TrimMark3
PCC EOT
SOUTH
數據輸出
CMR，CMR+
RTCM 2.3，RTCM 3.0，RTCM 3.1，RTCM 3.2 MSM
電氣特性
電池數量
機載雙電池設計
電池容量（單塊）
7.4V，3400mAh
使用時間（單塊）
靜態10小時
網絡6小時
電臺5小時
主機功耗
靜態模式4.8W
移動站模式5.5W
外接電源
9-28V寬電壓直流輸入，帶過壓保護
主機接口
5芯LEMO，電源+RS232
7芯LEMO，USB+RS232
TNC接口，UHF天線
TNC接口，UMTS天線
主機界面
按鍵
2個實體按鍵，左-功能鍵，右-電源鍵
指示燈
6個，采用LED光源，其中電源指示燈為雙色
提示聲
蜂鳴器+TTS智能語音播報
P9技術參數
物 理 規 格
操作系統
Windows Mobile 6.5
處理器
AM335X 1G Hz
R A M
512MB DDR3
內 存
4G板載閃存（32G可定制）
屏 幕
3.7英寸Blanview TFT半透半反屏，480×640VGA分辨率
電 池
7.4V/3400mAh 單塊10小時工作時間
相 機
500萬像素自動對焦
藍 牙
版本2.1+EDR
USB
MiniUSB接口，通過USB-IF認證，支持OTG外接移動閃存
Wi-Fi
802.11b/g無線WLAN
通訊模塊
Wi-Fi/藍牙/USB OTG（直連U盤）3.5G網絡/通話
指示燈
電源電量、衛星信號、無線通訊三個狀態指示燈
RFID
13.56MHz (可選）
使 用 環 境
防護等級
IP68
溫 度
操作溫度-40℃到+65℃，存儲溫度-50℃到+85℃
濕 度
98%無冷凝，MIL-STD-810G方法507.6
跌 落
抗1.5米四面跌落
G N S S 性 能
衛星系統
北斗+GPS / GLONASS
通 道
32通道并行追蹤
精 度
DGPS (2~3m)
更新率
1Hz / 5Hz
首次定位
25s
數據輸出
NMEA - 0183
實時改正
RTCM2x，3.0,3.1，3.2，CMR，CMR+和RTCA輸入
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