天寶Trimble X12三維激光掃描儀

天寶Trimble X12使用簡單的三維激光掃描系統，兼備速度、精度、測距和清晰的影像系統。

易用

簡單的外業工作流程，適用于所有用戶。

Trimble Perspective軟件可在現場完成自動配準和細化處理并且導出掃描數據。

運動中可查看和驗證掃描數據和影像。

項目完成離開現場時，用戶可對捕獲結果充滿信心。

效率

Trimble X12采集掃描數據和影像速度比上一代產品有所提升。

速度、精度和測程可確保任務的準確完成。

HDR影像質量和集成式LED聚光，可在黑暗環境中捕獲數據。

可靠

可靠的掃描和影像捕獲。

Trimble X12 IP54評級和2年標準保修。

用平板電腦或板載用戶界面進行操作。

與天寶軟件和非天寶軟件進行數據整合。

產品描述

地形與常規測繪

Trimble X12對于土地業權測量、建筑物、道路、十字路口、場地改進、侵占元素和復雜結構，天寶X12能夠快速捕獲其要素。它還可用于：

o通過注釋方式，記錄文檔并且突出顯示所關心的要素或實體。

o對每次掃描分配標簽，以在掃描下一站點時創建帶有圖片的邏輯掃描組和注釋。

o使用自動分類工具，以提取與地面、建筑物、電力線、標牌、植被等相對應的數據。

o創建道路通道、交叉路口、路面、行車帶、集水線、檢修井、路權界碑、架空電力線和其它要素的竣工數據。

民用基建

借助Trimble X12，用戶可以操作，對橋梁、隧道、大壩和其它民用基建的圖紙或模型創建竣工文檔，同時區域掃描功能還可提供所關心區域的高分辨率數據。它還可用于：

o裂縫檢查、建模、檢查、翻新和擴建工作中匯入掃描信息。

o利用數據捕獲和快速區域掃描，縮短重大基建項目的停頓時間。

oHDR影像，使視覺檢查和信息共享變得更加直觀生動。

o在內業導入到Trimble Business Center或Trimble Real Works之前，已在外業配準驗證了掃描數據的完整性。

工業測繪

對于復雜性工業設施的建模和改造設計，用戶可以用 Trimble X12 創建準確的竣工資料。它還可用于：

o 高分辨率的區域掃描，對所關心的點捕獲更多的細節，并從遠處捕獲無法接近的區域。 

o 詳細查看目前狀況，用于制定重要決策。

o 借助Trimble Perspective中關聯位置的注釋和圖片，增強外業文檔的效果。

o 使用Trimble RealWorks基于目標的配準和測量控制，將具有地理參考的掃描納入工廠坐標系，以便導出到工廠設計軟件，從而實施管道布設，檢查裝配管線，檢測與CAD模型的沖突。

現場取證

對于現場取證應用，使用天寶X12的高速掃描和成像功能，可以捕獲犯罪現場和車輛事

故的信息，并能夠******程度地減少道路關閉，即使是在極端天氣條件下。它還可用于：

o將帶圖片的注釋添加到關注點，在外業進行測量。

o借助LED聚光，生成優質高分辨率影像，即使在夜晚。

o在外業配準，用戶離開現場之前便可驗證捕獲的數據是否完整。

o將數據導出到TrimbleForensicsReveal軟件中，創建2D/3D圖和動畫，用于現場調查和重建。

文化遺產

天寶 X12能夠幫助用戶制定修復還原工作計劃，或只是記錄歷史資料。歷史保護項目需要大量的詳細信息，以檢查或監測表面損壞；同時需要高分辨率的影像，用于制檔、分析和修復。

它還可用于：

o對所關心的點進行高分辨率的區域掃描，以保留重要細節，并從遠處捕獲難以到達的區域。

o用數字方式保存珍貴易損的文物，以便于將來重建。

o用高分辨率的全景圖和清晰的彩色影像，制作和分享工地文檔。

o在外業為注釋添加圖像，回到內業可看到所關心區域的突顯畫面。

o離開工地之前便可檢查數據質量，以避免耗時的工地重訪。

數字孿生

Trimble X12能夠創建竣工模型用于掃描到BIM和進行翻新，并為適應性再利用、建筑物擴建以及立面和高程檢查提供清晰的資料。它還可用于：

o優化商業建筑設計的易用性。

o用無視差影像產生彩色點云，并在離開工地之后查看清晰的項目視圖。

o在外業配準，避免了重返工地補測，特別是在難以獲得進入許可的情況下尤為重要。

o將數據傳送到Trimble Business Center、Trimble Real Works或其它CAD軟件，用于分析和設計。

儲罐標定和檢查

使用Trimble X12可以提供準確的數據，用于準確儲罐分析，節省時間和資金。

它還可用于：

o縮短停頓時間，這是由于其具有高速掃描、IP54評級、保修兩年以及在極端條件下可靠運行的特點。

o有效捕獲儲罐和圍護區域的準確細節，以制作垂直度、圓度和完整性文檔。

o導入Trimble Real Works Storage Tank模塊之前，可在外業輕松捕獲和驗證數據。

o計算儲罐容積填充表和二級密封殼容積，為儲罐維修作變形分析，并創建符合API653標準的報告。

造船測量

無論船只是在港口還是在干船塢，Trimble X12能夠為新施工、設施翻新和優化創建竣工資料。它還可用于：

o以行業中0.3米的******掃描測程，在船只的密閉空間內有效操作。

o在甲板上或在遠程進行高分辨率掃描，捕獲船體數據。

o快速掃描壓載罐，為水處理系統改造作準備，以符合國際海事組織的要求。

o在船只離開港口之前，獲得造船建筑師所需要的詳細數據。

技術指標

系統概況

Trimble X12三維激光掃描系統

三維激光掃描儀具有精度高、測程長和HDR成像的特點，可有效捕獲數據，為要求嚴苛的項目提供可交付成果。

Trimble Perspective 軟件

使用該軟件能容易地進行掃描儀控制、三維可視化、自動外業配準、精化、報告、注釋、測量和導出，以簡化操作并擴展現場作業的潛能。

掃描性能

常規

掃描EDM激光類別：1類激光，對人眼無害，符合IEC 60825-1標準

激光波長：1500 nm，不可見

光束直徑/發散：~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2，半角)

偏轉系統：內置旋轉鏡，帶集成式HDR相機和LED聚光

視場：360°x 320°

旋轉速度：****** 55 rps (3,280 rpm)

掃描速度：可達 2.187 百萬點/秒 (2,187 kHz)

距離測量

距離測量原理：高速相移距離測量

測距：0.3 - 365 米 (模糊函數)

有效工作距離：250 m

測距精度：≤ 1 mm + 10 ppm/m

測距分辨率：0.1 mm

溫度漂移：可忽略不計

測角精度

測角精度：0.004°(14.4”)

角度分辨率，垂直：0.00026°(0.93”) 

角度分辨率，水平：0.00018°(0.65”)

掃描參數

成像性能

類型：HDR，自動，11次曝光，無視差 

捕獲時間：~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質量 3–11 次曝光)

調焦范圍：1 m–∞

分辨率：~ 80 MP 全景

照明系統：集成式LED聚光，700 lm

動態傾斜補償

類型：雙軸補償器用于改正掃描采集期間每個點的角度傾斜。

分辨率：0,001°

補償范圍：+/- 0.5°

精度：< .004°(14.4”)

常規規格

重量和尺寸

儀器重量：6.7 公斤，7.7 公斤(帶電池)

儀器尺寸：150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高)

電池重量：0.5 公斤

電池體積：150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高)

電源

電池類型：可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah

電池續航時間：~ 2.5 小時/電池 (包含4塊電池)

操作時間：~ 5 小時 (儀器中2塊電池)

儀器輸入電壓：24 V DC

電源輸入：100–240 V AC/12–24 V DC

環境指標

工作溫度：-10 °C ～ +45 °C

貯存溫度：-20 °C ～ +50 °C

照明條件：不受照明條件約束

濕度：非冷凝

入口防護等級：IP54(防塵和防噴水)

其它

遙控：Trimble T10x平板電腦或同類Windows 10平板電腦或筆記本電腦，通過WLAN或以太網電纜

板載顯示面板：5.7英寸觸控式多點彩色顯示屏，用于控制儀器和查看掃描數據及彩色影像

通訊/數據：WLAN 802.11 A/G/N 標準，雙頻段可達 240 Mbits/秒或 1 GB 以太網電纜

數據存儲：128 GB SATA 內置硬盤和 128 GB SD 卡

接口：微型D-Sub接頭，用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線路同步等)

保修：標準2年

TRIMBLE PERSPECTIVE 配準輔助

慣性測量單元：儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運動

自動配準：與上次掃描或預選掃描進行自動掃描定向和對齊

手動配準：手動完成基于點云的配準

視覺檢查：動態二維和三維查看，用于QA檢查

精化：自動配準精化

配準報告：報告項目和測站平均誤差、重疊和一致性結果

TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件

TRIMBLE X12 系統要求

操作系統：Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise

處理器：Intel 第10代 Core?i7處理器

RAM：32 GB 或更高配置

存儲器：1 TB 固態硬盤(SSD)

內置電池：熱插拔

特點

掃描儀操作：遙控或電纜

Trimble配準輔助：自動和手動配準、精化和報告

數據交互：二維、三維和測站視圖

外業文檔：掃描標簽、注釋、照片和測量數據

報告：配準報告

地理圍欄：將測量控制文件到地理參考的掃描數據導入到已知坐標系

數據冗余：存儲在X12內置硬盤和平板電腦上的數據

數據集成：導出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式：TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD*

1  數據速率 136,719 點/秒(相當于“高分辨率/好質量”設置)，1 Sigma 測距噪聲，未經過濾的原始數據。

2  未經生產測試，僅針對少數單元進行了驗證。

3  給定規格為 1 Sigma。

4  掃描時間基于采用平衡質量設置的全圓頂掃描。

5  不用于測量目的。僅用于定位更高分辨率的區域掃描。

6  將生成非常大量的數據。僅建議用于小面積掃描。

7  采集時間取決于照明條件以及是否使用了集成式LED聚光。